西克SICK增量編碼器源頭發貨西克SICK增量編碼器是一種小型高精度旋轉式編碼器，同時可帶有按壓開關功能，有貼片與插件款。采用獨立數字信號，發出脈沖產生信號差讓芯片抓取到來實現功能(常見15脈沖30定位半波/20脈沖20定位全波)，相較于電位器更加穩定，同時一個編碼器所帶有的功能可以同時取代多個電位器或開關。是應用最為廣泛的一款編碼器型號，多用于車載、音響、家用電器、智能家居、醫療器械等方面。例如用于音響可用做調節音量大小、按壓后切換功能(即可用于切換音樂等)。

西克SICK增量編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

西克SICK增量編碼器對功能表和邏輯電路進行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個鍵時,即輸入信號中有一個為有效電平時，GS＝1，代表有信號輸入，而只有S0～S9均為高電平時GS＝0，代表無信號輸入,此時的輸出代碼0000為無效代碼。由此解決了前面提出的如何區分兩種情況下輸出都是全0的問題。

西克SICK增量編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和相對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。相對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

西克SICK編碼器接口

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL?

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數

連接類型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

西克SICK增量編碼器安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)

類別 3 (EN ISO 13849)

系統適用性 SC 3 (IEC61508)

測試率 24 h

大要求速率 216 ?s

性能等級 PL d (EN ISO 13849)

安全功能的基礎 安全的單圈型位置

與安全相關的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位

PFHD：每小時危險故障概率 26 x 10-9 2)

TM（持續運行時間） 20 年

與安全相關的度 1° 3)

性能

每圈分辨率 17 bit

可測量圈數 4,096

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)

系統度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min??

可用存儲空間 8,192 Byte

每圈測量步數 131,072

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