施克sick施克編碼器日常保養方法施克sick施克編(bian)碼(ma)(ma)器以(yi)轉動時輸出(chu)脈(mo)(mo)沖，通過計(ji)數(shu)設(she)備(bei)來(lai)知道其位置(zhi)，當(dang)編(bian)碼(ma)(ma)器不(bu)(bu)動或停(ting)(ting)電時，依(yi)靠計(ji)數(shu)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)內(nei)部(bu)記(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)住位置(zhi)。這樣(yang)，當(dang)停(ting)(ting)電后(hou)，編(bian)碼(ma)(ma)器不(bu)(bu)能有(you)(you)任(ren)何的(de)(de)(de)(de)移動，當(dang)來(lai)電工(gong)作時，編(bian)碼(ma)(ma)器輸出(chu)脈(mo)(mo)沖過程中(zhong)，也不(bu)(bu)能有(you)(you)干(gan)(gan)擾而丟失(shi)脈(mo)(mo)沖，不(bu)(bu)然，計(ji)數(shu)設(she)備(bei)記(ji)憶(yi)的(de)(de)(de)(de)零點(dian)就(jiu)會偏移，而且(qie)這種偏移的(de)(de)(de)(de)量是無從知道的(de)(de)(de)(de)，只有(you)(you)錯誤的(de)(de)(de)(de)結果出(chu)現后(hou)才能知道。解決的(de)(de)(de)(de)方法(fa)是增加(jia)參(can)考點(dian)，編(bian)碼(ma)(ma)器每(mei)經過參(can)考點(dian)，將參(can)考位置(zhi)修正進(jin)計(ji)數(shu)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)記(ji)憶(yi)位置(zhi)。在(zai)參(can)考點(dian)以(yi)前(qian)，是不(bu)(bu)能保證位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)準確性的(de)(de)(de)(de)。為(wei)此，在(zai)工(gong)控中(zhong)就(jiu)有(you)(you)每(mei)次操作找參(can)考點(dian)，開機找零等(deng)方法(fa)。這樣(yang)的(de)(de)(de)(de)編(bian)碼(ma)(ma)器是由(you)碼(ma)(ma)盤的(de)(de)(de)(de)機械(xie)位置(zhi)決定(ding)的(de)(de)(de)(de)，它不(bu)(bu)受(shou)停(ting)(ting)電、干(gan)(gan)擾的(de)(de)(de)(de)影響。
西克SICK編(bian)碼(ma)器常(chang)見故(gu)障：
1、編碼器(qi)本(ben)身故障：是指編碼器(qi)本(ben)身元器(qi)件出現故障，導致其不(bu)能產生和輸出正確的(de)波形。這(zhe)種情況下需更換編碼器(qi)或維修(xiu)其內部器(qi)件。
2、編碼器(qi)連接(jie)電(dian)(dian)纜(lan)故障：這種故障出(chu)現的幾率(lv) 最高，維(wei)修中(zhong)經常(chang)遇到，應(ying)是優(you)先(xian)考慮(lv)的因素。通(tong)常(chang)為編碼器(qi)電(dian)(dian)纜(lan)斷路(lu)(lu)、短路(lu)(lu)或接(jie)觸不良，這時(shi)(shi)需(xu)更換電(dian)(dian)纜(lan)或接(jie)頭(tou)。還應(ying)特別注意是否(fou)是由于電(dian)(dian)纜(lan)固(gu)定不緊，造成(cheng)松動引起開焊或斷路(lu)(lu)，這時(shi)(shi)需(xu)卡緊電(dian)(dian)纜(lan)。
3、編碼器+5V電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)下(xia)降：是指+5V電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)過低， 通常不(bu)能低于(yu)4.75V，造成(cheng)過低的原因(yin)是供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障或電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)(dian)纜阻值偏(pian)大而引(yin)起損耗，這(zhe)時需(xu)檢修電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)或更換電(dian)(dian)纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降(jiang)：這種故障通(tong)常有含義明確的報警，這時需更換(huan)電池，如果參考(kao)點位置(zhi)記憶丟失(shi)，還須執行重回參考(kao)點操作(zuo)。
5、編碼(ma)器(qi)電纜(lan)屏蔽線(xian)未(wei)接(jie)或脫落：這會引入干擾(rao)信(xin)(xin)號，使波形不(bu)穩定，影響通信(xin)(xin)的(de)準確性(xing)，必須保證屏蔽線(xian)可靠(kao)的(de)焊接(jie)及接(jie)地。
6、編(bian)碼器(qi)安裝松動(dong)：這種故障會影響位(wei)置控制 精(jing)度(du)，造成停止和移動(dong)中位(wei)置偏差(cha)量超(chao)差(cha)，甚(shen)至剛一開(kai)機即產生伺服系(xi)統過載報警，請特別(bie)注(zhu)意。
7、光柵污染(ran) 這(zhe)會(hui)使信號輸出幅度下降，必(bi)須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8、編碼(ma)器高速(su)端未對中或安裝過緊：這會導致編碼(ma)器的滾珠(zhu)軸承磨損發(fa)熱，軸承內(nei)潤滑油泄漏(lou)污染碼(ma)盤，進而(er)影(ying)響信號采集。
SICK編(bian)碼(ma)器本(ben)(ben)身故(gu)障：是指編(bian)碼(ma)器本(ben)(ben)身元器件出現故(gu)障，導致其不能(neng)產生和輸出正確的波形(xing)。這種情況(kuang)下需更換(huan)編(bian)碼(ma)器或維(wei)修(xiu)其內(nei)部器件。
SICK編碼(ma)器(qi)(qi)連接電(dian)(dian)纜故障：這(zhe)(zhe)種故障出現的(de)幾(ji)率 ，維修中經(jing)常(chang)遇到，應是(shi)優考慮的(de)因素。通常(chang)為編碼(ma)器(qi)(qi)電(dian)(dian)纜斷(duan)路、短路或接觸不良，這(zhe)(zhe)時(shi)需更換電(dian)(dian)纜或接頭(tou)。還(huan)應特別注意是(shi)否(fou)是(shi)由于電(dian)(dian)纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷(duan)路，這(zhe)(zhe)時(shi)需卡緊電(dian)(dian)纜。
SICK編碼器+5V電源下降：是指(zhi)+5V電源過(guo)(guo)低(di)， 通常不能低(di)于(yu)4.75V，造(zao)成過(guo)(guo)低(di)的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引(yin)起損耗(hao)，這時需檢修電源或更換電纜。
SICK編碼器電(dian)池(chi)電(dian)壓下(xia)降：這(zhe)種(zhong)故(gu)障通(tong)常(chang)有含義(yi)明確的報警，這(zhe)時需更換電(dian)池(chi)，如果(guo)參考點位置記憶丟失，還須執行重(zhong)回參考點操作。
SICK編碼(ma)器(qi)電(dian)纜屏蔽(bi)線未接(jie)或脫(tuo)落(luo)：這會(hui)引入(ru)干擾信號(hao)，使波形不穩(wen)定，影響(xiang)通信的準確(que)性，必須(xu)保證屏蔽(bi)線可靠(kao)的焊接(jie)及接(jie)地。
; SICK編碼器安裝松動(dong)：這種故(gu)障會影響位置(zhi)(zhi)控(kong)制 精度(du)，造(zao)成停止和移動(dong)中(zhong)位置(zhi)(zhi)偏差(cha)量(liang)超差(cha)，甚剛開(kai)機即(ji)產生伺服系統過載報(bao)警，請特(te)別注意(yi)。
SICK編(bian)碼器光柵污染 這會使(shi)信號輸出幅度下降，必(bi)須用脫(tuo)脂棉沾*輕輕擦除(chu)油污。
SICK編碼器(qi)的機械安裝(zhuang)使用：
SICK編(bian)碼(ma)器的機械(xie)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有高(gao)速端安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)、低速端安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)、輔助機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)置安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)等多種形式。
高(gao)速(su)端(duan)安(an)裝：安(an)裝于動(dong)力馬達(da)轉軸端(duan)（或齒(chi)輪(lun)連(lian)接），此(ci)方法優(you)點(dian)是(shi)分(fen)(fen)辨率高(gao)，由(you)于多圈(quan)編碼(ma)器有4096圈(quan)，馬達(da)轉動(dong)圈(quan)數(shu)在此(ci)量(liang)程范(fan)圍內，可充分(fen)(fen)用足量(liang)程而提高(gao)分(fen)(fen)辨率，缺點(dian)是(shi)運動(dong)物體(ti)通過減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)后(hou)，來回程有齒(chi)輪(lun)間(jian)隙誤差，般用于單向高(gao)精(jing)度(du)控制定位，例如軋(ya)鋼的輥縫控制。另外編碼(ma)器直(zhi)接安(an)裝于高(gao)速(su)端(duan)，馬達(da)抖(dou)動(dong)須較小，不(bu)然易損(sun)壞編碼(ma)器。
施克sick施克編碼器日常保養方法介紹如下：
1、編(bian)碼器(qi)(qi)本身(shen)故障：是(shi)指(zhi)編(bian)碼器(qi)(qi)本身(shen)元器(qi)(qi)件(jian)出現(xian)故障，導致(zhi)其不能產生和輸出正(zheng)確(que)的波形。這(zhe)種情況下(xia)需更換編(bian)碼器(qi)(qi)或維修(xiu)其內部器(qi)(qi)件(jian)。
2、編碼器連接電(dian)(dian)纜(lan)故(gu)障：這種故(gu)障出現的(de)(de)幾率 ，維修中經常遇到，應是(shi)優先考慮的(de)(de)因素。通常為編碼器電(dian)(dian)纜(lan)斷(duan)路(lu)(lu)、短路(lu)(lu)或(huo)接觸(chu)不良(liang)，這時需(xu)更換(huan)電(dian)(dian)纜(lan)或(huo)接頭。還應特別注(zhu)意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由(you)于電(dian)(dian)纜(lan)固定不緊，造成松動(dong)引(yin)起開焊或(huo)斷(duan)路(lu)(lu)，這時需(xu)卡緊電(dian)(dian)纜(lan)。
3、編碼器+5V電(dian)源下降：是指+5V電(dian)源過(guo)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guo)低的原因是供電(dian)電(dian)源故障(zhang)或電(dian)源傳送電(dian)纜阻(zu)值偏大而引起損(sun)耗(hao)，這時需檢修電(dian)源或更(geng)換電(dian)纜。
4、式編碼(ma)器電池電壓下降：這(zhe)種故障(zhang)通(tong)常有含義明確的報警，這(zhe)時需更換電池，如果參(can)考點(dian)位(wei)置記憶丟失，還須執(zhi)行重回參(can)考點(dian)操(cao)作(zuo)。
5、編碼器電纜屏蔽線(xian)未接(jie)或脫落：這會引入干擾信號(hao)，使波形不穩(wen)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xian)可靠的焊接(jie)及接(jie)地。
6、編碼器安裝(zhuang)，請特別注意(yi)。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。施克sick施克編碼器實物圖片如下：
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